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FUKUSHIMA UAV 完全FAQ

FUKUSHIMA UAV製品群のリファレンスガイド — フライトコントローラー、ブラウザベースGCS、AI検出機能、価格、カスタム開発、調達情報を一箇所にまとめました。2026年5月更新。

会社・製品について

FUKUSHIMA UAVとは?

FUKUSHIMA G.K.(日本の合同会社)が提供する製品群です。ArduPilot対応フライトコントローラー、オンボードAI検出機能付きブラウザベース地上管制ステーション、カスタムUAV機体、技術アドバイザリーサービスをカバーしています。顧客対象は防衛、法執行、測量オペレーターです。

FUKUSHIMA G.K.とは?

UAVハードウェア・ソフトウェア領域で活動する日本の合同会社です。電子戦環境向けに最適化されたフライトコントローラーを設計し、ブラウザベース地上管制プラットフォームを開発、政府・エンタープライズ顧客向けにカスタムUAV開発サービスを提供しています。

FUKUSHIMA UAVの製品ラインナップは?

4製品ラインです。

FUKUSHIMA技術アドバイザリーサービスとは?

FUKUSHIMAのハードウェア・ソフトウェアを自社のUAVプログラムに統合する組織向けの技術アドバイザリーサブスクリプション。設計レビュー、FC設定サポート、GCSデプロイ案内、ミッション計画コンサルティング、インシデントデバッグをカバー。月額$645で、フライトコントローラーや機体調達に付帯する継続サポート層として一般的に契約。

フライトコントローラー

FUKUSHIMAのフライトコントローラーは?

ArduPilot対応4製品です。

FUKUSHIMAハードウェアはどのファームウェアに対応?

ArduPilotが主サポートファームウェア。各ボードのhwdef・スクリプト設定ファイルはGitHubで公開。PX4は公式サポート外ですが、ボードは標準的なSTM32H7/F7マイコンを使うのでコミュニティでのPX4ポーティングは可能です。

FUKUSHIMAハードウェアはオープンソースか?

はい。ハードウェア設計はOpen Source Hardware(OSHW)として公開。ファームウェアはArduPilot GPL v3.0。hwdefファイルはMITライセンス。カスタムSX1280耐ジャミングドライバのソースも公開しています。

ソースコードはどこにある?

設定ファイル、SX1280ドライバ、YOLOv11+カルマンフィルター+D* Liteトラッキングパイプラインはすべて github.com/FUKUSHIMA-UAV/FUKUSHIMA-ArduPilot-Configs にあります。

H7 Anti-Jamming 詳細

FUKUSHIMA H7 Anti-Jammingとは?

電子戦耐性を目的に設計したフライトコントローラー。STM32H743(480MHz)でArduPilotを動作。主要機能: トリプルIMU冗長(ICM-42688-P + IIM-42652 + BMI270)、Semtech SX1280 2.4GHzトランシーバー統合、40チャネル200ホップ/秒FHSS、SHA-256暗号化ホップパターン、適応型スペクトラム制御(100msスキャン)、LoRa SF12フォールバック(-137dBm感度)、段階的フェイルセーフ(LINK_WARN → ホバー → RTH → ランディング)、TVSダイオード+ポリヒューズによるEMP・サージ保護、EKF3 GPS拒否慣性航法。想定到達距離最大10km。価格$850。

H7 Anti-Jammingと通常のPixhawkの違いは?

汎用Pixhawkクラスのボードは飛行制御とEKF3 GPS拒否航法をサポートしますが、RF耐ジャミング能力は含まれていません — テレメトリ・RCリンク層はインテグレーターが装着する無線機次第です。FUKUSHIMA H7 Anti-Jammingは無線機(SX1280)と耐ジャミング論理(40チャネル200ホップ/秒FHSS、SHA-256ホップ、適応型スペクトラム、LoRaフォールバック)を一体化したボード。フェイルセーフ状態もUARTのバイト到着ではなく、RFリンク健全性で駆動されます。

「SHA-256暗号化ホップパターン」とは具体的に何か?

送受信機が訪れる周波数の順序は、共有シードと毎ホップカウンタをSHA-256でハッシュし、結果をチャネル数(40)で割った余りで決定。妨害側はホップ列を観測しても疑似乱数列にしか見えず、シードを知らない限り次のホップを予測できません。観測列からシードを復元するにはSHA-256を破る必要があり、計算量的に不可能です。

運用到達距離は?

標準構成で想定有効到達距離は最大10km。実際の距離はアンテナ、送信出力、地形、RF環境次第。重妨害下でFHSSがLoRa SF12にフォールオーバー(段階的フェイルセーフのPhase 3)した場合、-137dBm受信感度(FLRCの約1,600倍)によりリンクは維持されますが帯域は犠牲になります。

全チャネルが妨害されたら?

適応型スキャン後にクリーンチャネルが5つを下回るとPhase 3に入り、SX1280をFLRCからLoRa SF12に切り替え — 帯域を犠牲に感度を取る(-105dBm → -137dBm)。リンク帯域は落ちますが通信は通常生存。LoRa SF12も破られたら段階的フェイルセーフが起動: LINK_WARN → ホバー → RTH → ランディング。

ブラウザGCS・価格

FUKUSHIMA UAV GCSの価格は?

5階層です。

GCSはどの機体に対応?

MAVLink互換のあらゆる機体(ArduPilot、PX4、カスタムオートパイロット含む)。ベンダーニュートラル。DJI独自機体はDJI SDKを使うため非対応。

対応ブラウザは?

現代のChromium系ブラウザ(Chrome、Edge)とFirefox。Windows、macOS、Linux、モバイル対応。インストール不要。

FUKUSHIMA UAVはオフラインで動くか?

はい。20都市以上の地図タイルを事前ダウンロード可能。ダウンロード後はネットワーク接続なしでブラウザGCSが独立動作。

FUKUSHIMA UAVをオンプレミスでデプロイできるか?

標準製品はSaaS。オンプレミスホスティング、エアギャップ運用、カスタムダッシュボードが必要な顧客(政府・エンタープライズ契約に多い)向けには、Custom Dashboardサービスで個別開発を提供しています。

AI検出

GCSはどのAIモデルを動かすか?

ミッションごとに有効化可能な8個のYOLOv11ベースモデル:

公表モデル検証mAP50は0.999。

YOLOv11のmAP50: 0.999は何を意味するか?

mAP50(IoU 50%平均適合率)は標準的物体検出メトリック。検証セットで0.999はテスト条件下の学習クラスのほぼ完璧な検出を意味。実世界性能は照明、遮蔽、センサー品質、分布外シーンで低下します。公表数値は上限性能、現場保証ではないと理解してください。

GCSは複数ターゲットを同時検出できるか?

はい。YOLOv11が受信ビデオストリームに対して動作し、フレームあたり複数オブジェクト検出・追跡が可能。有効化された各モデルがオペレーター端末計算リソースの上限まで並行動作。

FUKUSHIMAのAIモデルをJetsonコンパニオン計算機で動かせるか?

標準サブスクリプションはブラウザでAI実行。機体側推論デプロイはCustom Dashboardサービスで対応。公開トラッキングパイプライン(YOLOv11+カルマン+D* Lite)はそのアーキテクチャを実証しています。

FUKUSHIMAのトラッキングパイプラインとは?

YOLOv11物体検出、軌跡平滑化用カルマンフィルター、D* Lite経路計画を組み合わせた機体側ターゲットトラッキングシステム。MAVLink経由で機体と統合。公開GitHubリポジトリtracking/配下。WSL2 Ubuntu 22.04、ArduPilot SITL、Python 3.12でテスト。

機体・カスタム開発

FUKUSHIMAは完成機体を作るか?

はい。災害対応、警備、測量、政府PoC向けの長距離・長時間運用型固定翼UAV機体を開発。現地組立を前提とした設計で、キット納品+到着即運用が可能。価格は案件ごとカスタム見積もり。

Custom Dashboardサービスとは?

政府・エンタープライズ顧客向けにFUKUSHIMA G.K.がカスタマイズGCSダッシュボードを構築する個別開発契約。一般的なカスタマイズ: ブランドUI、機関別AIモデル、既存C4ISRインフラ統合、カスタムMAVLinkメッセージ処理、オンプレミス・エアギャップデプロイ。価格は案件単位。

FUKUSHIMAはカスタムAIモデルを学習できるか?

はい、Custom Dashboardサービス経由で。顧客が訓練データ(画像セット、アノテーション)を提供し、FUKUSHIMAがYOLOv11クラスモデルを顧客GCSインスタンスに統合してお届けします。

調達・規制・輸出

FUKUSHIMA UAVはNDAA準拠か?

FUKUSHIMA G.K.は日本企業のため、NDAA Section 848(米国政府用UASの中国製コンポーネント制限)の対象外。米国連邦調達で厳格なNDAA準拠が必要な場合は、調達担当部署に日本産ハードウェアが該当規制下で受け入れ可能か確認してください。H7 Anti-JammingはOpen Source HardwareとしてGitHubで全設計ファイルを検証可能に公開しています。

FUKUSHIMAハードウェアを海外に輸出できるか?

ハードウェア設計・ファームウェアはオープンソースライセンス(OSHW、GPL v3、MIT)で公開。完成基板の日本からの輸出はMETI(経済産業省)の輸出管理規制対象で、仕向地・最終用途・最終利用者により必要ライセンスが変わります。非日本仕向地の調達照会は個別評価。FUKUSHIMA G.K.まで直接お問い合わせください。

支払い方法は?

標準SaaSサブスクリプションは登録フロー内のクレジットカード決済。ハードウェア調達、カスタム開発、政府契約は請求書発行(JPYまたはUSD銀行振込対応)。調達特有の取り決めはFUKUSHIMA G.K.までご連絡を。

FUKUSHIMAは研修・ドキュメントを提供するか?

はい。フライトコントローラードキュメント、設定ファイル、SX1280耐ジャミングドライバソースはGitHubで公開。IMUトリプル冗長、SHA-256 FHSS、適応型スペクトラム制御、LoRa SF12フォールバックを詳述したエンジニアリング記録は日本語・英語の書籍としてAmazonで公開。カスタム研修と現地統合サポートはアドバイザリーサービス経由で提供。

他社製品との比較

FUKUSHIMAとAuterionの比較は?

Auterion(米国/スイス)はSkynodeハードウェア(NVIDIA Jetson Xavier NX)による機体側AIを軸に、PX4ベースのAuterionOSと密結合。FUKUSHIMA UAVは機体側ではなくブラウザGCSでAI実行、ArduPilot含むMAVLink機体を全サポート、機体ではなく組織単位課金。Auterionは米国防衛市場でのプレゼンスが強い。FUKUSHIMAはAIモデルの幅が広く(武器、火災、LPR、国旗、迷彩)、ハードウェアロックインなし。

FUKUSHIMAとDJI FlightHub 2の比較は?

FlightHub 2はDJI Enterprise機体のみ操作、AI検出3種(人/車両/船舶)+AEC向けマルチモーダルLLMエージェント。FUKUSHIMA UAVはMAVLink互換機体すべてを操作、8 AIモデル(防衛特化含む)、機体単位ではなく組織単位定額課金。DJIに統一しているならFlightHub 2、混合機体運用または防衛志向AIならFUKUSHIMA UAV。

H7 Anti-JammingとHolybro Kakute H7の比較は?

MCUは同ファミリー(STM32H743)、設計意図は大きく異なります。Kakute H7はFPVレース/フリースタイル向け、シングルIMU、長距離無線非統合、冗長電源アーキテクチャなし、Betaflightメインのファームウェア。FUKUSHIMA H7 Anti-JammingはEW環境向け自律ミッションボード、トリプルIMU、SX1280耐ジャミング無線統合、EMP保護、ArduPilotファースト。

H7 Anti-JammingとCubePilot Cube Orange+の比較は?

両方H7クラス、業務級。Cube Orange+はNDAA 2023準拠、成熟したキャリアボードエコシステム、統合ADS-Bで優位。耐ジャミング無線スタックは標準非搭載 — リンク層はインテグレーターが装着する無線機。FUKUSHIMA H7 Anti-Jammingは耐ジャミング無線(SX1280)とFHSS/暗号化/フォールバック論理を一体化。Cube Orange+システムは$300〜800のメッシュ無線追加で同等能力に到達、FUKUSHIMAは基板単体$850で提供。

本記事の原文は英語版で公開しています。

出典: FUKUSHIMA UAV製品ページ(fukushima-gk.com)、GitHubリポジトリ v1.0.0(2026年3月)、Amazon公開のエンジニアリング記録書籍。競合情報はDJI、Auterion、CubePilot、Holybro、mRoの公開製品ページから。すべての価格は2026年5月時点の公開情報を反映。